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TIN2009-14114-C04-04

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DESARROLLO DE MODELOS DE PROPAGACION, ESQUEMAS DE CODIFICACION Y ALGORITMOS DE P...

DESARROLLO DE MODELOS DE PROPAGACION, ESQUEMAS DE CODIFICACION Y ALGORITMOS DE PROCESAMIENTO BIOMIMETICOS PARA LAS SEÑALES ULTRASONICAS DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL EN ESPACIOS EXTENSOS EN EL PROYECTO COORDINADO LEMUR SE PLANTEA EL ESTUDIO, DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) BASADO EN REDES DE SENSORES ULTRASONICOS (US) Y DE RADIOFRECUENCIA (RF), PARA SU IMPLANTACION EN ENTORNOS... ver más

01/01/2009

UNEX

36K€

Presupuesto del proyecto: 36K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UNEX

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 36K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN EL PROYECTO COORDINADO LEMUR SE PLANTEA EL ESTUDIO, DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) BASADO EN REDES DE SENSORES ULTRASONICOS (US) Y DE RADIOFRECUENCIA (RF), PARA SU IMPLANTACION EN ENTORNOS EXTENSOS, INCLUYENDO EL INTERIOR DE GRANDES EDIFICIOS Y DETERMINADAS ZONAS EXTERIORES ACOTADAS, LA INTEGRACION DE AMBAS TECNOLOGIAS ESTA JUSTIFICADA POR SU CARACTER COMPLEMENTARIO, YA QUE LOS LPS BASADOS EN US PROPORCIONAN POSICIONAMIENTO DE ALTA PRECISION (CENTIMETRICA) EN RANGOS CERCANOS, MIENTRAS QUE LOS BASADOS EN RF OFRECEN PRECISIONES DEL ORDEN DE UNOS POCOS METROS, PERO CON UNA MAYOR COBERTURA Y MENOR COSTE,EL SUBPROYECTO LEMUR-UEX ESTA LIGADO BASICAMENTE A LA TECNOLOGIA ULTRASONICA, Y DESDE EL SE PLANTEAN TRES OBJETIVOS CONCRETOS Y BIEN DEFINIDOS:1-OBTENCION DE UN MODELO DE PROPAGACION PARA US QUE TENGA EN CUENTA FENOMENOS PROPIOS DE AMBIENTES EXTERNOS, TALES COMO LA PRESENCIA DE LLUVIA, NIEBLA O TURBULENCIAS, LAS ONDAS ULTRASONICAS SON ONDAS MECANICAS CUYA PROPAGACION A TRAVES DEL AIRE ESTA FUERTEMENTE CONDICIONADA POR LA EXISTENCIA DE GRADIENTES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD, ASI COMO POR LA PRESENCIA DE AEROSOLES QUE ACTUAN COMO CENTROS DE DISPERSION DE SU ENERGIA, LA GRAN MAYORIA DE LOS SISTEMAS SENSORIALES ULTRASONICOS DESARROLLADOS HASTA LA FECHA, TANTO EN SISTEMAS DE NAVEGACION DE ROBOTS Y VEHICULOS AUTONOMOS COMO EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL, ESTAN DISEÑADOS PARA OPERAR EN ENTORNOS INTERIORES CON UNAS CONDICIONES AMBIENTALES BIEN CONTROLADAS, Y BASAN SU FUNCIONAMIENTO EN UNOS MODELOS DE PROPAGACION MUY SIMPLES PARA ESTE TIPO DE ONDAS,2-BUSQUEDA DE UNA FAMILIA ROBUSTA DE SECUENCIAS BINARIAS PARA LA CODIFICACION DE LAS SEÑALES US, LAS TECNICAS CLASICAS DE DETECCION DE ECOS ULTRASONICOS EN EL AIRE, BASADAS EN LA RECTIFICACION, INTEGRACION Y COMPARACION CON UN UMBRAL DE ESTAS SEÑALES, NO PUEDEN EN MODO ALGUNO GARANTIZAR LA FIABILIDAD DE UN SISTEMA BASADO EN ESTA TECNOLOGIA QUE OPERE EN AMBIENTES NO CONTROLADOS, LA SOLUCION A ESTE PROBLEMA PARECE ESTAR EN LAS TECNICAS DE CODIFICACION Y COMPRESION DE PULSOS ORIGINARIAS DE LOS SISTEMAS RADAR, Y QUE YA HAN SIDO UTILIZADAS CON EXITO EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS SONAR PARA INTERIORES DE ALTA PRECISION, QUE SON CAPACES DE MEDIR SIMULTANEAMENTE LOS TIEMPOS DE VUELO DE SEÑALES PROVENIENTES DE DISTINTOS EMISORES CON UNA PRECISION DE MICROSEGUNDOS, NO OBSTANTE, ES BIEN SABIDO QUE FENOMENOS TALES COMO LAS TURBULENCIAS TIENEN UN MARCADO EFECTO SOBRE LA FASE DE LAS SEÑALES SONORAS QUE SE PROPAGAN POR EL AIRE, LO QUE PUEDE DEFORMAR POR COMPLETO LAS SEÑALES CODIFICADAS HASTA HACERLAS COMPLETAMENTE IRRECONOCIBLES POR EL SISTEMA DE COMPRESION DE PULSOS, LA BUSQUEDA DE UNA FAMILIA ROBUSTA DE CODIGOS DEBE CONTEMPLAR IGUALMENTE EL DESARROLLO DE ALGORITMOS EFICIENTES DE PROCESAMIENTO PARA ESTAS SEÑALES QUE SIMPLIFIQUEN SU POSTERIOR IMPLEMENTACION HARDWARE Y FACILITEN ASI LA OPERACION EN TIEMPO REAL DEL SISTEMA,3-DESARROLLO DE UN SISTEMA SONAR BIOMIMETICO AVANZADO, EL POSICIONAMIENTO DE ROBOTS Y VEHICULOS AUTONOMOS PUEDE BENEFICIARSE DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS PROPIOS SISTEMAS DE NAVEGACION A BORDO DE ESTOS VEHICULOS SI SE ESTABLECE UN PROTOCOLO DE COMUNICACION ADECUADO, EL ULTIMO OBJETIVO QUE SE PLANTEA EN ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA SONAR AVANZADO QUE, BASANDOSE EN LAS TECNICAS BIOMIMETICAS MAS RECIENTES, PROPORCIONE AL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO INFORMACION VALIDA SOBRE LA NATURALEZA DE LOS REFLECTORES, SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS)\ACCESO MULTIPLE POR DIVISION DE CODIGO (\SONAR\PROCESAMIENTO BIOMIMETICO\PROPAGACION DE US EN EXTERIORES

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