Descripción del proyecto
La ejecución de túneles y minas obras es una actividad con peligrosidad y riesgos estructurales, La etapa crítica es la excavación del macizo al alterar el terreno y generar desplazamientos, deformaciones, asentamientos y subsidencias, Al vaciar el macizo se establece un reequilibrado tensional que genera la convergencia del túnel,Existen diversos métodos de construcción de túneles; un método versátil es el Nuevo Sistema Austríaco (NATM), La perforación es un aspecto crítico del ciclo y tiene influencia en tiempo, energía y eficiencia,Un requerimiento durante la perforación es la caracterización del macizo para optimizar los ciclos de perforación, voladura y sostenimiento, Los métodos de caracterización geológica y geotécnica del macizo aportan un valor teórico global por pase, La perforación es sensible a cambios en el terreno; así el desarrollo de este ciclo ayudará a una evaluación superior, Aunque el método NATM ha evolucionado incluyendo jumbos, el barrenado depende de la destreza y experiencia del barrenador,De los jumbos puede extraerse información de los sensores instalados en el brazo y la sarta, que registran señales de parámetros de perforación, Fabricantes de Jumbos han desarrollado softwares (MWD-Atlas; Isure-Sandvik; Bewver-AMV) de reconocimiento de datos de la perforación y posicionamiento de los barrenos, pero existen limitaciones tecnológicas por la desviación o flexamiento de la sarta de perforación,Desviaciones durante la perforación pueden descompensar la carga explosiva introducida en el barreno o una sobreexcavación en el contorno de la excavación inestabilizándola a corto plazo e incrementando los costes al retirar mayor cantidad de escombros y necesitar mayor sostenimiento, Desviaciones hacia el interior generan una subexcavación del contorno, con un un saneo mayor, perdiendo tiempo y eficacia del ciclo, Desviaciones en la perforación generan problemas en si se necesita precisión en la excavación por cercanía a estructuras sensibles,El proyecto DRILLSENSE tiene como objetivo la monitorización del proceso de perforación durante la construcción de obras subterráneas y minas por el método de perforación y voladura, desarrollando un nuevo sensor virtual y un prototipo de sensorización de brazo kit integral para la mejora competitiva de la perforación anticipándose a la industria 4,0, El proyecto avanza en 2 líneas complementarias, pero con un objetivo:1, Los sistemas de perforación automática (jumbos) brindan unos datos que son usados, Una parte relevante de la información es la definición de datos relevantes, extracción, tratamiento y análisis, En este sentido es necesario el desarrollo de un nuevo sensor virtual de posición,2, Avanzar en la construcción 4,0: conseguir automatizar procesos que no están automatizados, Se pretende sensorizar la cabeza de perforación y desarrollar un kit -PLC, sensores y software- para extraer datos reales de perforación de cualquier jumbo e integrarlo en un sistema experto que caracterice la roca,El Consorcio tiene sinergias y complementariedad en I+D:1, OSSA, coordinadora, líder mundial en construcción de túneles D&B, OSSA lidera la definición del proyecto y pondrá los medios para el desarrollo, puesta en marcha y validación prototipo,2, INTEGRA, pyme con experiencia en diseño y desarrollo 4,0, Lidera la extracción de datos MWD por métodos indirectos para su posterior tratamiento, De igual modo lidera comunicación HMI la monitorización y automatización del sistema,3, ITAINNOVA, Lidera el desarrollo del sensor virtual para perforación y coopera en la definición de la sensorización prototipo,4, UPM, Lidera los modelos numéricos de perforación, UPM lidera la realización de pruebas en túnel incluyendo la verificación del resultado obtenido y de la combinación del resultado con los datos del MWD para la optimización del proceso,El proyecto se alinea con el RETO 5,