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PID2020-116569RB-C32

Financiado
DEMOSTRADOR DEL SISTEMA MULTIESTRATEGICO DE RADIOCOMUNICACION ENTRE DRONES Y SEN...
DEMOSTRADOR DEL SISTEMA MULTIESTRATEGICO DE RADIOCOMUNICACION ENTRE DRONES Y SENSORES EN GRANDES TERRENOS ABRUPTOS Y BOSCOSOS LA CONSERVACION DE LAS AREAS PROTEGIDAS FRENTE A LOS EFECTOS DEL CAMBIO CLIMATICO PASA POR ESTABLECER MECANISMOS DE CONTROL QUE PUEDEN SER REALIZADOS DE FORMA EFICIENTE POR LAS REDES DE SENSORES, SIN EMBARGO, EN ZONAS CON PERFILES... LA CONSERVACION DE LAS AREAS PROTEGIDAS FRENTE A LOS EFECTOS DEL CAMBIO CLIMATICO PASA POR ESTABLECER MECANISMOS DE CONTROL QUE PUEDEN SER REALIZADOS DE FORMA EFICIENTE POR LAS REDES DE SENSORES, SIN EMBARGO, EN ZONAS CON PERFILES ABRUPTOS Y BOSCOSOS, ES MAS DIFICIL LA SOSTENIBILIDAD DE ESTOS SISTEMAS DEBIDO A SU INACCESIBILIDAD, LA FALTA DE INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIONES Y LAS PERDIDAS DE PROPAGACION, EN ESAS CONDICIONES, RESULTA IDONEO EL USO COMPLEMENTARIO DE UN DRON, DADA SU MOVILIDAD, SU CAPACIDAD DE FUNCIONAMIENTO AUTONOMO Y LAS POSIBILIDADES QUE OFRECE COMO ELEMENTO DE ASISTENCIA EN ZONAS DE DIFICIL ACCESO, SIN EMBARGO, UNA FUNCIONALIDAD EFICIENTE Y ROBUSTA REQUIERE LA COLABORACION ACTIVA POR PARTE DE LOS SENSORES, POR LO QUE, A MENOS QUE SE CONCIBAN SOLUCIONES INNOVADORAS, RESULTARA INVIABLE,EL OBJETIVO DE LA PROPUESTA ES OBTENER Y EVALUAR UN SISTEMA DE RADIOCOMUNICACION MULTIESTRATEGICO ENTRE LOS DRONES Y LOS SENSORES PARA EL MANTENIMIENTO, LA EMERGENCIA Y LA PREVENCION EN GRANDES ZONAS ABRUPTAS Y BOSCOSAS, EL PROYECTO PROPONE UN DESPLIEGUE DE SENSORES QUE, JUNTO CON EL DRON, PERMITIRA LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA EFICIENTE DE COMUNICACION, RECARGA Y POSICIONAMIENTO, SE UTILIZARAN ESTANDARES EN DESARROLLO QUE SERAN NOVEDOSOS EN ESTAS AREAS, ASI COMO SISTEMAS MULTIFUNCIONALES COMPACTOS QUE PERMITAN UNA SIMPLIFICACION DE LOS DISPOSITIVOS UTILIZADOS,LA RECARGA DEL SENSOR POR EL DRON REQUIERE MEJORAS EN EL SISTEMA DE ATERRIZAJE BASADO EN LA DETECCION DE TRES RETARDOS DEL TONO DE UN OSCILADOR UBICADO EN EL PUNTO DE ATERRIZAJE, EN PARTICULAR, UN DISEÑO DE FRECUENCIAS MAS ALTAS PERMITIRA REDUCIR LAS DIMENSIONES DEL CONJUNTO DE TRES ANTENAS INSTALADAS EN EL DRON, ESTO DISMINUIRA LA RESISTENCIA A LA TURBULENCIA DEL AIRE, MANTENIENDO AL MISMO TIEMPO EL TAMAÑO DE LA ZONA DE SEGUIMIENTO SIN AMBIGUEDAD DE FASE, DE HECHO, LA REDUCCION DEL TAMAÑO DE LA ANTENA MEJORARA LA ESTABILIDAD EN VUELO BAJO LAS PERTURBACIONES DEBIDAS A LAS HELICES, QUE SE PRODUCEN EN LA MANIOBRA DE ATERRIZAJE, QUE SERA MAS FUERTE CUANDO HAYA VIENTO, LA MAYOR FRECUENCIA DE OPERACION (5 GHZ) IMPLICARA EL USO DE ESTRUCTURAS DE DETECCION DE FASE CON DOS DETECTORES DE FASE ANALOGICOS ( RANGO DE DETECCION) PARA DUPLICAR EL ALCANCE NO AMBIGUO Y EVITAR ASI LA REDUCCION DEL AREA DE SEGUIMIENTO,EL SISTEMA VDES ESTA EN LAS ULTIMAS FASES DE ESTANDARIZACION, YA CUENTA CON CINCO SERVICIOS IDENTIFICADOS Y, AUNQUE ESTA ORIENTADO PRINCIPALMENTE A LA IDENTIFICACION DEL TRAFICO MARITIMO, ABRE NUEVAS OPORTUNIDADES EN OTRAS AREAS, SUS FRECUENCIAS Y POTENCIAS (156,025 MHZ A 162,05 MHZ, HASTA 12,5W) SON ESPECIALMENTE ADECUADAS PARA OPERAR EN ZONAS CON POCA O NINGUNA INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIONES, Y MAS AUN EN ZONAS DE PERFIL ABRUPTO Y BOSCOSO, POR LO TANTO, PROPONEMOS UTILIZAR EL VDES, DESARROLLANDO PROTOTIPOS QUE NOS PERMITAN EVALUAR EL COMPORTAMIENTO Y LA DISPONIBILIDAD DE LOS DIFERENTES SERVICIOS, TANTO EN LOS SENSORES DE TIERRA COMO EN EL DRON: AIS, (9, 6KBS, 2 CANALES DE 25 KHZ), ASM (19,2 KBPS, 2 CANALES DE 25KHZ), LR-AIS (9,6 KBPS, 2 CANALES DE 25KHZ), VDE-TER (307,2 KBPS, 12 CANALES DE 25, 50 Y 100 KHZ) Y VDE-SAT, EN CUANTO AL USO DE VDES COMO UN POTENCIAL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE DRONES, SE DESARROLLARAN DEMOSTRADORES PARA EVALUAR SOLUCIONES BASADAS EN EL MODO DE ALCANCE (MODO R BASADO EN TOA Y TDOA) Y AOA ENTRE OTROS,EL PROYECTO INCLUYE EL DESARROLLO DE TODO UN ENTORNO DE TEST DRON/SENSOR QUE SERVIRA PARA TESTEAR LOS RESULTADOS, VDES\POSICIONAMIENTO\DRONES\OSCILADORES\ENGANCHE DE FASE\ESTABILIDAD\RUIDO DE FASE ver más
01/01/2020
ULPGC
116K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 116K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 543