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DREAM

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Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines

A holy grail in robotics and artificial intelligence is to design a machine that can accumulate adaptations on developmental time scales of months and years. From infancy through adult- hood, such a system must continually consoli... ver más

31/12/2018

SORBONNE UNIVERSIT...

3M€

Presupuesto del proyecto: 3M€

Líder del proyecto

SORBONNE UNIVERSITE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 8 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2018-12-31

FETPROACT-2-2014: Knowing, doing, being: cognition be... Scope:Specific challenge: This initiative addresses the interdisciplinary fundamentals of knowing, t...

I+D

Cerrada hace 11 años

0% 98% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

8 Participantes

SORBONNE UNIVERSITE

883.65K€ | Lider

STICHTING VU

446.69K€ | Participante

ARMINES

512.48K€ | Participante

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Duración del proyecto: 49 meses Fecha Inicio: 2014-11-24
Fecha Fin: 2018-12-31

Líder del proyecto

SORBONNE UNIVERSITE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 3M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto A holy grail in robotics and artificial intelligence is to design a machine that can accumulate adaptations on developmental time scales of months and years. From infancy through adult- hood, such a system must continually consolidate and bootstrap its knowledge, to ensure that the learned knowledge and skills are compositional, and organized into meaningful hierarchies. Consolidation of previous experience and knowledge appears to be one of the main purposes of sleep and dreams for humans, that serve to tidy the brain by removing excess information, to recombine concepts to improve information processing, and to consolidate memory. Our approach – Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines (DREAM) – incorporates sleep and dream-like processes within a cognitive architecture. This enables an individual robot or groups of robots to consolidate their experience into more useful and generic formats, thus improving their future ability to learn and adapt. DREAM relies on Evo- lutionary Neurodynamic ensemble methods (Fernando et al, 2012 Frontiers in Comp Neuro; Bellas et al., IEEE-TAMD, 2010 ) as a unifying principle for discovery, optimization, re- structuring and consolidation of knowledge. This new paradigm will make the robot more autonomous in its acquisition, organization and use of knowledge and skills just as long as they comply with the satisfaction of pre-established basic motivations. DREAM will enable robots to cope with the complexity of being an information-processing entity in domains that are open-ended both in terms of space and time. It paves the way for a new generation of robots whose existence and purpose goes far beyond the mere execution of dull tasks.

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