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RTI2018-099522-B-C41

Financiado

DE LA ANTICIPACION A LA CONCIENCIA SOCIAL EN ROBOTICA ASISTENCIAL

LA IDEA DE TRANSFERIR MODELOS QUE EXPLIQUEN EL COMPORTAMIENTO DE LAS PERSONAS AL DOMINIO DE LA ROBOTICA SOCIALMENTE INTERACTIVA CONSTITUYE UN RETO IMPORTANTE, ESTOS ROBOTS COMPARTEN SU ENTORNO CON DICHAS PERSONAS, Y GENERAN Y RECO... ver más

01/01/2018

UMA

78K€

Presupuesto del proyecto: 78K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 78K€

Descripción del proyecto LA IDEA DE TRANSFERIR MODELOS QUE EXPLIQUEN EL COMPORTAMIENTO DE LAS PERSONAS AL DOMINIO DE LA ROBOTICA SOCIALMENTE INTERACTIVA CONSTITUYE UN RETO IMPORTANTE, ESTOS ROBOTS COMPARTEN SU ENTORNO CON DICHAS PERSONAS, Y GENERAN Y RECONOCEN UN CONTINUO Y DENSO FLUJO DE SEÑALES SOCIALMENTE SIGNIFICATIVAS, PARA TRATAR CON ESTE ESCENARIO, EL ENLACE YA TIPICO DE LA DIMENSION FISICA DEL ROBOT CON EL ENTORNO DINAMICO QUE LO RODEA, CONSEGUIDA CON EL MAPEO DE PERCEPCION Y ACCION, NO PARECE SUFICIENTE, ASI, ES DE ESPERAR QUE EL ROBOT, COMO HACEN LAS PERSONAS, DEBA ADEMAS SER CAPAZ DE PREDECIR EL RESULTADO DE UNA ACCION, BIEN OBSERVADA O BIEN EJECUTADA POR EL MISMO, ESTA PUEDE SER LA UNICA MANERA DE ANTICIPARSE CON RAPIDEZ A CUAL SERA LA PROXIMA ACCION DE LAS PERSONAS QUE LO RODEAN Y, ASI, PODER DESARROLLAR UN COMPORTAMIENTO SOCIALMENTE CORRECTO, EL OBJETIVO EN FACILE ES, POR ELLO, IMITAR ESA CAPACIDAD QUE LAS PERSONAS PARECEN DESARROLLAR SIN ESFUERZO, PARA PERCIBIR DE FORMA ACTIVA SUS ACCIONES, PREDECIR SUS INTENCIONES Y APRENDER DE LA OBSERVACION DE COMO SE COMPORTAN, CONSIDERANDO QUE LA CONEXION FUNCIONAL ENTRE MENTE Y CUERPO ES TIPICAMENTE EJECUTADA EMPLEANDO REPRESENTACIONES MOTORAS, NUESTRA PROPUESTA ES EMPLEAR TAMBIEN ESTAS REPRESENTACIONES, O MODELOS INTERNOS, PARA CONSTRUIR LA BASE DE PROCESOS TALES COMO EL RECONOCIMIENTO DE ACCIONES, LA IMITACION Y LA EMPATIA, ES IMPORTANTE NOTAR QUE ESTA PROPUESTA ES COHERENTE CON NUESTRO TRABAJO PREVIO EN ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA ROBOTICA, DISEÑADAS COMO UNA COLECCION DE AGENTES QUE INTERACCIONAN A TRAVES DE UNA REPRESENTACION PROFUNDA E HIBRIDA DEL ROBOT, LAS PERSONAS Y EL PROPIO ENTORNO, Y DONDE PERCEPCION Y ACCION SON YA ENLAZADAS INTIMAMENTE,EL OBJETIVO DEL PROYECTO FACILE ES COMPLEMENTAR EL RECONOCIMIENTO DEL COMPORTAMIENTO DE LA PERSONA CON LA ANTICIPACION, INCORPORANDO ESTA COMO UN FACTOR CLAVE PARA DOTAR AL ROBOT DE UNA CONCIENCIA SOCIAL, PERCEPCION Y ANTICIPACION ESTAN, POR SUPUESTO, RELACIONADOS, PERO EXTENDER EL RECONOCIMIENTO A LA ANTICIPACION SIGNIFICARA DOTAR AL SISTEMA DE NUEVOS ALGORITMOS Y MODELOS SIMBOLICOS Y SIMPLIFICADOS QUE EXPLIQUEN COMO ACTUAN LAS PERSONAS, ESTOS MODELOS, CODIFICADOS EN EL REFERIDO MODELO INTERNO, ENRIQUECERAN LA REPRESENTACION DEL CONTEXTO (I,E, PERSONAS Y RELACIONES SOCIALES, OBJETOS) CON INFORMACION PURAMENTE RELACIONADAS CON CADA PERSONA, AL FORMAR PARTE DE UNA REPRESENTACION COMPARTIDA, TODOS LOS AGENTES EN LA ARQUITECTURA SOFTWARE TENDRAN ACCESO A LAS NECESIDADES, PREFERENCIAS O CIRCUNSTANCIAS INFERIDAS SOBRE LAS PERSONAS PERCIBIDAS, ADEMAS, PODREMOS DOTAR A LA ARQUITECTURA DE AQUELLOS AGENTES ESPECIFICOS (EMULADORES) QUE, TRABAJANDO SOBRE ESTOS DATOS, PUEDAN IMAGINAR LAS ACCIONES FUTURAS DE DICHAS PERSONAS,LOS AGENTES DESARROLLADOS SERAN EVALUADOS EN UN ESCENARIO DE ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES, PARA ADQUIRIR LOS MODELOS ASOCIADOS A LA PERSONA, LOS AGENTES PERCEPTIVOS QUE YA DISPONEMOS EN NUESTRA ARQUITECTURA, DEBERAN SER ACTUALIZADOS PARA ANALIZAR LA INFORMACION CAPTURADA EN ENTORNOS REALES (RESIDENCIAS Y CENTROS DE SALUD), OTRAS FUENTES DE CONOCIMIENTO SERAN LOS PERFILES QUE, DE FORMA A PRIORI, PUEDEN PROPORCIONAR SOBRE ESTAS PERSONAS SUS MEDICOS O CUIDADORES, AMBAS FUENTES DE INFORMACION DEBERAN SER INCORPORADAS A LA REPRESENTACION INTERNA, PERMITIENDO A LOS EMULADORES INFERIR LAS ACCIONES FUTURAS O NECESIDADES DE LA PERSONA, AL DISPONER DE UNA VISTA GLOBAL DEL PROBLEMA, CONCIENCIA SOCIAL\ANTICIPACIÓN\ARQUITECTURAS SOFTWARE\ATENCIÓN A PERSONAS MAYORES

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