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CARLOS

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CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing

The CARLoS project aims to apply recent advances in cooperative mobile robotics to a representative industrial scenario in shipyards. CARLoS robot will be built using off-the-shelf technology under a modular approach. The prototyp... ver más

31/08/2015

AIMEN

1M€

Presupuesto del proyecto: 1M€

Líder del proyecto

ASOC. INVESTIGACION METALURGICA DEL NOROESTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 5M€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 6 Participantes

Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2015-08-31 No tenemos la información de la convocatoria

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Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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6 Participantes

AIMEN

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AAU

N.D. | Participante

CATPRO

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Líder del proyecto

ASOC. INVESTIGACION METALURGICA DEL NOROESTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 5M€

Presupuesto del proyecto 1M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The CARLoS project aims to apply recent advances in cooperative mobile robotics to a representative industrial scenario in shipyards. CARLoS robot will be built using off-the-shelf technology under a modular approach. The prototype will be demonstrated as a robot co-worker for fit-out operations inside blocks of ship superstructures. Most of technology for developing such a robot exists, but there is not yet a solution on the market with capabilities that meet the special requirements of shipyards. The CARLoS project will contribute to strength the technological level and market position of: -European SMEs that develop, supply, and integrate mechatronic, sensing, and electronic technologies for industrial applications. -European SMEs providing fit-out services to shipyards and to industrial and civil construction. The main features of CARLoS robot are: • high mobility inside ship blocks • semi-autonomous decision-making on the work to do • autonomous stud welding capability • autonomous pre-outfitting marking capability • easily controlled by a shipyard worker The working plan has been designed to develop a full robot for stud welding and marking. The project is divided in 7 WP including RTD, dissemination and management tasks, comprising: • Development of a mobile navigation system for shipyard blocks • Development of a sensing and control system for full automation of marking and stud welding • Development of a skilled human-robot interaction system suited to the tasks at hand • Continuous integration towards a final prototype • Demonstration and validation of the system in real-world conditions CARLoS will yield: • Higher flexibility, productivity, and reliability • Increase of the market share for the end users • Improved outfitting competitiveness • New market for high-tech products in which Europe stands out (e.g. mechatronics, machine vision, embedded processing)

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