Descripción del proyecto
LOS EXTRAORDINARIOS DESARROLLOS EN MICROELECTRONICA DE LAS PASADAS DECADAS HAN PROPICIADO LA APARICION DE POTENTES Y ECONOMICOS DISPOSITIVOS CON CAPACIDAD PARA COMUNICARSE CON ELEMENTOS EXTERNOS O ENTRE ELLOS, ESTOS DISPOSITIVOS PUEDEN SER PRODUCIDOS Y DISTRIBUIDOS DE MANERA MASIVA PARA RECOPILAR UNA INGENTE CANTIDAD DE DATOS, LAS REDES QUE FORMAN ESTOS DISPOSITIVOS (DENOMINADAS REDES DE SENSORES INALAMBRICOS) AGRUPAN TAREAS DE COMUNICACION, COMPUTACION, SENSORIZACION Y CONTROL, LLEVANDO LAS CAPACIDADES DE MONITORIZACION Y CONTROL DE PROCESOS A LIMITES HASTA AHORA IMPENSABLES,ESPECIALMENTE INTERESANTE EN ESTE CONTEXTO SON LOS SISTEMAS CONTROLADOS A TRAVES DE REDES DE COMUNICACIONES, DONDE LOS LAZOS DE REALIMENTACION DE CONTROL SE LLEVAN A CABO SOBRE DE REDES DE COMUNICACIONES DISTRIBUIDAS, PARA EXPLOTAR AL MAXIMO EL POTENCIAL DE ESTAS TECNOLOGIAS SON NECESARIOS NUEVOS METODOS DE DISEÑO QUE TRASCIENDAN LAS TRADICIONALES FRONTERAS INTERDISCIPLINARES, QUE PERMITAN APLICAR LOS PRINCIPIOS DE LA REALIMENTACION A SISTEMAS COMPLEJOS INTERCONECTADOS,EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES DESARROLLAR PRECISAMENTE ESTE MARCO DE CODISEÑO QUE PERMITA INTEGRAR RESTRICCIONES DE ARQUITECTURA Y COMPORTAMIENTO DE LAS AREAS DE CONTROL, COMUNICACIONES, Y GESTION ENERGETICA, ESTO PERMITIRA EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE SISTEMAS DE CONTROL A TRAVES DE REDES MAS EFICIENTES, ROBUSTAS Y ECONOMICAS; ADAPTABLES A LAS NECESIDADES QUE CADA APLICACION DEMANDE,CENTRANDONOS EN TECNOLOGIAS DE REDES INALAMBRICAS Y APOYANDONOS EN RECIENTES DESARROLLOS EN REDES DE SENSORES, NOS PROPONEMOS ESTUDIAR EL PROBLEMA DE CONTROL DE REDES DESDE EL PUNTO DE VISTA FUNDAMENTAL, PRETENDEMOS ASI EXTENDER EL ACTUAL ESTADO DEL ARTE DE ESTAS TECNOLOGIAS, DESARROLLANDO HERRAMIENTAS DE SOFTWARE PARA APOYAR EL MARCO DE CODISEÑO DESARROLLADO, CON EL OBJETO DE EVALUAR Y DEMOSTRAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS TECNICAS DESARROLLADAS, ESTAS SERAN APLICADAS A DOS CASOS DE ESTUDIO: UN EQUIPO DE LABORATORIO QUADROTOR CONTROLADO A TRAVES DE UNA RED DE COMUNICACIONES, Y UN SISTEMA DE MONITORIZACION Y CONTROL DE LA HUMEDAD DEL SUELO EN FINCAS AGRICOLAS, LOS CASOS DE ESTUDIOS HAN SIDO ELEGIDOS PARA PONER DE MANIFIESTO LAS LIMITACIONES DE LOS DESARROLLOS BAJO DIVERSAS CONDICIONES DE CAPACIDAD DE LA RED,