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DPI2008-06875-C03-03

Financiado

CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS MEDIANTE INTERFACES AVANZADAS PARA PERSONAS DI...

CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS MEDIANTE INTERFACES AVANZADAS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES DESARROLLAR TECNICAS DE TELEOPERACION QUE PERMITAN A PERSONAS CON DISCAPACIDAD CONTROLAR DISPOSITIVOS ROBOTICOS REMOTOS UTILIZANDO INTERFACES AVANZADAS, PARA REALIZAR EL CONTROL DE SISTEMAS TE... ver más

01/01/2008

UMH

165K€

Presupuesto del proyecto: 165K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

0% 100%

Participantes

UMH

Lider

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 165K€

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES DESARROLLAR TECNICAS DE TELEOPERACION QUE PERMITAN A PERSONAS CON DISCAPACIDAD CONTROLAR DISPOSITIVOS ROBOTICOS REMOTOS UTILIZANDO INTERFACES AVANZADAS, PARA REALIZAR EL CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS MEDIANTE EL USO DE INTERFACES AVANZADAS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS DIVERSOS ASPECTOS TECNOLOGICOS RELACIONADOS CON TELEOPERACION SERAN ANALIZADOS DESDE UN NUEVO PUNTO DE VISTA, EN PRIMER LUGAR SE DESARROLLARA UNA INTERFAZ AVANZADA QUE PERMITA GENERAR ACCIONES DE CONTROL SOBRE LOS SISTEMAS TELEROBOTICOS A PARTIR DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL DEL OPERADOR (INTERFAZ CEREBRAL NO INVASIVA), ASI COMO A PARTIR DEL MOVIMIENTO OCULAR (INTERFAZ OCULAR), ADEMAS SE DISEÑARA UNA ARQUITECTURA DE CONTROL COMPARTIDO QUE PERMITA GENERAR LOS COMANDOS DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS TELEROBOTICOS A PARTIR DE LA FUSION DE LA INFORMACION GENERADA A PARTIR DE DIFERENTES TIPOS DE ACTIVIDAD: CEREBRAL, OCULAR Y MUSCULAR, POR OTRA PARTE SE DISEÑARA UNA ARQUITECTURA DE CONTROL SUPERVISADO QUE PERMITA UTILIZAR LA INTERFAZ DE TELEOPERACION PARA GENERAR COMANDOS DE ALTO NIVEL PARA EL ROBOT REMOTO, POR ULTIMO, LA INTERFAZ JUNTO A LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL SE INTEGRARAN EN UN SIMULADOR DINAMICO DE TELEOPERACION Y EN UN ENTORNO REAL DE TELEOPERACION, Telerobótica\tecnología asistiva\interfaz cerebral\interfaz ocular\control compartido\fusión sensorial\control supervisado.

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