Descripción del proyecto
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL CONOCIMIENTO TECNICO/CIENTIFICO DE LOS DISPOSITIVOS DE APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES MARINAS (DAECS) Y DE LAS OLAS (WECS), EN UN CAMPO COMUN Y CRITICO PARA SU VIABILIDAD TECNICA Y ECONOMICA COMO ES LA AUTOMATIZACION DE TAREAS QUE IMPACTEN EN EL ABARATAMIENTO DE COSTOS EN ARAS A SU EXPLOTACION COMERCIAL,HABIDA CUENTA DEL ALTO GRADO DE MADUREZ EN LA INDUSTRIA EOLICA TERRESTRE, QUE LA EOLICA MARINA EVOLUCIONA DE INSTALACIONES CERCA DE LA COSTA A OTRAS MAS ALEJADAS (OFFSHORE), Y LA AUSENCIA EN NUESTRO PAIS DE RECURSOS COMO GRADIENTES SALINO O TERMICO, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN EL CONTROL DE OPERACIONES DE LOS DISPOSITIVOS DE APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DEL MOVIMIENTO DEL AGUA (HIDROCINETICA) MATERIALIZADO EN DAECS Y WECS, EL INTERES NACIONAL DEL DESARROLLO DE ESTAS TECNOLOGIAS SE DEBE TANTO A LA POSIBILIDAD DE USO DE RECURSOS EXISTENTES EN NUESTRA ZONA COMO AL IMPORTANTE VOLUMEN DE NEGOCIO INDUSTRIAL QUE SE GENERARA EN LAS PROXIMAS DECADAS PARA LA IMPLANTACION DE PARQUES CON ESTOS DISPOSITIVOS,PARA ELLO, ADEMAS DE LAS DIFICULTADES PROPIAS LIGADAS A LA PARTICULARIDAD Y ESPECIAL DUREZA DEL ENTORNO MARINO, QUE REQUIERE DISEÑOS CON CONDICIONES ESPECIALES DE FIABILIDAD, OPERACION AISLADA, BAJO IMPACTO AMBIENTAL, CAPACIDAD DE SUPERVIVENCIA, ETC, SE AÑADEN DOS PROBLEMAS OBJETO DE ESTUDIO:-LAS DIFICULTADES EN TODAS LAS OPERACIONES DE INSTALACION, MANTENIMIENTO Y DESMONTAJE AL TENERSE QUE REALIZAR EN UN ENTORNO HOSTIL Y ALEJADO DE LOS PUERTOS,-EL FLUJO NO UNIFORME DE LA ENERGIA, SIMILAR A TODAS LAS ENERGIAS RENOVABLES,REQUIRIENDOSE EL DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS DE OPERACION MUY AUTOMATIZADOS, ROBUSTOS Y SEGUROS, CONCRETAMENTE EN ESPAÑA, SE REQUIEREN ESFUERZOS TECNICOS IMPORTANTES PARA LA UBICACION DE INSTALACIONES CERCANAS A LA COSTA (NEARSHORE) POR LA POCA EXTENSION DE LA PLATAFORMA CONTINENTAL, SIENDO NECESARIO EVOLUCIONAR HACIA DISPOSITIVOS OFFSHORE FLOTANTES, DENOMINADOS DE 2ª GENERACION, APTOS PARA LUGARES CON PROFUNDIDADES DE AGUA SUPERIORES A 40 M,Y PARTIENDO DE LA PROBLEMATICA PLANTEADA Y DE LA EXPERIENCIA DEL GRUPO SOLICITANTE, (VEANSE LAS PATENTES DE DAEC Y BOYA MONO-PUNTO P200931297 DE 2010 BASADA EN P200700985/4 DE 2008 Y P201000236 DE 2011 CON Nº INTERNACIONAL WO2011/104423 A1 N, YA EN EXPLOTACION, JUNTO CON LAS ULTIMAS SOLICITUDES DE DAEC MULTIROTOR Y WEC P201430182,P201330921, RESPECTIVAMENTE), SE PROPONEN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:A, DISEÑO, SIMULACION Y VALIDACION DE SISTEMAS DE CONTROL EN OPERACIONES DE MANIOBRAS (INSTALACION, MANTENIMIENTO Y DESMANTELAMIENTO),A1:ESTUDIO DE DIFERENTES SOLUCIONES DE ACCIONAMIENTOS Y SISTEMAS SENSORIALESA2:DISEÑO DE ESTIMADORES ROBUSTOS DE PARAMETROS BASADOS EN METODOS ALGEBRAICOSA3:INTEGRACION DE ACCIONAMIENTO/SISTEMA SENSORIAL/ESTIMADOR COMO CONJUNTOS COMPATIBLESA4:GENERALIZACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DESARROLLADOS POR EL GRUPO A DISPOSITIVOS CON DISTINTAS CONFIGURACIONESB, ANALISIS DEL PUNTO OPTIMO EN OPERACION EN SERVICIO ENTRE SIMPLICIDAD (LIGADA A FIABILIDAD Y MANTENIBILIDAD) VERSUS PRODUCTIVIDAD:B1:OPTIMIZACION DEL CONTROL DE ACTITUD (POSICION Y ORIENTACION) PARA CONVERTIDORES DE ENERGIA HIDROCINETICA OFFSHORE FONDEADOSB2:ESTUDIO TECNICO-ENERGETICO DE LAS ALTERNATIVAS DE ROTORES CON PASO FIJO O CONTROLABLE Y DE SU TAMAÑO OPTIMO PARA DAECSB3:ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y DEL EFECTO DE LOS SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIA POR ABSORCION TERMOQUIMICA PARA WECS CONTROL DE OPERACIONES\ENERGÍAS RENOVABLES MARINAS\SISTEMAS FONDEADOS\ESTIMADORES ALGEBRAICOS\ABSORBEDORES TERMOQUÍMICOS