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DPI2008-03749

Financiado

CONTROL DE MICROPOSICIONAMIENTO Y FUERZA DE NUEVOS ACTUADORES BASADOS EN MATERIA...

CONTROL DE MICROPOSICIONAMIENTO Y FUERZA DE NUEVOS ACTUADORES BASADOS EN MATERIALES INTELIGENTES CON EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDEN ESTUDIAR EN PROFUNDIDAD LAS POSIBILIDADES DE CONTROL DE POSICION Y DE FUERZA CON RESOLUCIONES MICROMETRICAS EN NUEVOS DISPOSITIVOS ACTUADORES BASADOS EN MATERIALES INTELIGENTES O ACTIVOS ("SMA... ver más

01/01/2008

UPV

126K€

Presupuesto del proyecto: 126K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI...

Total investigadores 45

Presupuesto del proyecto 126K€

Descripción del proyecto CON EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDEN ESTUDIAR EN PROFUNDIDAD LAS POSIBILIDADES DE CONTROL DE POSICION Y DE FUERZA CON RESOLUCIONES MICROMETRICAS EN NUEVOS DISPOSITIVOS ACTUADORES BASADOS EN MATERIALES INTELIGENTES O ACTIVOS ("SMART MATERIALS"), EN PARTICULAR EN ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA CONVENCIONAL (SMA) Y EN ALEACIONES CON MEMORIA DE FORMA MAGNETICA (FSMA), AMBOS TIPOS DE MATERIALES, CON UNA EXCELENTE RELACION POTENCIA-PESO, SON CAPACES DE PROPORCIONAR DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS CONSIDERABLES, PERO, DEBIDO A SU RESPUESTA ALTAMENTE NO-LINEAL E HISTERETICA, REQUIEREN DE LA PRESENCIA DE LAZOS DE CONTROL AVANZADOS, DISEÑADOS EXPRESAMENTE PARA EXPLOTAR SUS PROPIEDADES DE TRANSDUCCION EN APLICACIONES DE PRECISION, SE DISEÑARAN Y CONSTRUIRAN PROTOTIPOS DE NUEVOS ACTUADORES BASADOS EN AMBOS MATERIALES PARA IMPLEMENTAR Y PROBAR EXPERIMENTALMENTE LOS SISTEMAS DE CONTROL PROPUESTOS, CON ENFASIS EN LA POSIBLIDAD REAL DE SU APLICACION PRACTICA, INCLUYENDO LA SELECCION Y PRUEBA DE SENSORES PARA LA OBTENCION DE SEÑALES APROPIADAS DE REALIMENTACION, EN EL CASO DE LOS SMA SE PRETENDE HACER UN ESFUERZO ESPECIAL PARA DETERMINAR EL ESTADO DEL SISTEMA UTILIZANDO LA RESISTENCIA ELECTRICA DEL MATERIAL, CONFIGURANDO DE ESTE MODO UN SISTEMA ACTUADOR "SENSOR-LESS", QUE SIMPLIFICARIA MUCHO LA IMPLEMENTACION DE ESTOS MATERIALES EN APLICACIONES PRACTICAS, Microposicionamiento\materiales inteligentes\control no lineal\nuevos actuadores\histéresis

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