EN ESTE PROYECTO SE PROPORCIONARAN HERRAMIENTAS TEORICAS Y ALGORITMOS BASADOS BIEN EN DESIGUALDADES MATRICIALES (LMI), EN PROGRAMACION LINEAL (LP) O EN EL ALGEBRA DE POLINOMIOS EN VARIAS VARIABLES, PARA TRATAR PROBLEMAS ESPECIFICO...
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Descripción del proyecto
EN ESTE PROYECTO SE PROPORCIONARAN HERRAMIENTAS TEORICAS Y ALGORITMOS BASADOS BIEN EN DESIGUALDADES MATRICIALES (LMI), EN PROGRAMACION LINEAL (LP) O EN EL ALGEBRA DE POLINOMIOS EN VARIAS VARIABLES, PARA TRATAR PROBLEMAS ESPECIFICOS RELACIONADOS CON EL ANALISIS Y LA APLICACION DE LOS SISTEMAS MULTIDIMENSIONALES. EN PARTICULAR, NOS ENFOCAREMOS EN UN PROBLEMA PRACTICO DE INGENIERIA AL QUE NO SE LE HA PRESTADO SUFICIENTE ATENCION EN ESTE CONTEXTO: LA PRESENCIA DE LIMITACIONES FISICAS EN ALGUNAS DE LAS VARIABLES DE LOS SISTEMAS MULTIDIMENSIONALES. EN CONCRETO, EN ESTE PROYECTO PROPORCIONAREMOS RESULTADOS Y ALGORITMOS PARA TRATAR LA ESTABILIDAD DE ESTOS SISTEMAS CUANDO ALGUNAS DE SUS VARIABLES SON INTRINSECAMENTE POSITIVAS. OTRO TEMA FUNDAMENTAL QUE SERA TRATADO EN ESTE PROYECTO ES EL DEL DISEÑO DE OBSERVADORES PARA SISTEMAS MULTIDIMENSIONALES. PRETENDEMOS DESARROLLAR UNA FORMULACION MUY GENERAL, USANDO LA BEHAVIORAL FRAMEWORK, PARA OBTENER UN PRINCIPIO INTERNO PARA LOS OBSERVADORES. ESTUDIAREMOS BAJO QUE CIRCUNSTANCIAS UN OBSERVADOR ALCANZA UN ERROR ESTABLE. TAMBIEN PROPORCIONAREMOS REFINAMIENTOS DE ESTE PRINCIPIO PARA EL TRACKING Y OBSERVADORES EXACTOS.RESALTAMOS QUE ESTE PROYECTO ESTA ENFOCADO EN EL DESARROLLO DE ALGORITMOS PRACTICOS, Y POR LO TANTO AL FINAL DEL PROYECTO LOS TESTEAREMOS CON EJEMPLOS PRACTICOS. EN PARTICULAR, UN PROBLEMA DE TRATAMIENTO DEL AGUA SERA INVESTIGADO.ASI, LOS OBJETIVOS DE ESTE PROYECTO SERAN LO SIGUIENTES:1. DESARROLLO ESPECIFICO DE TECNICAS DE DISEÑO DE CONTROL PARA EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS 2-D POSITIVOS USANDO LMI O LP.2. CONSTRUIR METODOS EFICIENTES PARA PODER ABORDAR EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD ROBUSTA DE LOS SISTEMAS 2-D POSITIVOS, USANDO FUNCIONES COMUNES DE LYAPUNOV DEPENDIENTES DE UN PARAMETRO POLINOMIAL.3. INVESTIGAR EL PROBLEMA DE LA CONSTRUCCION Y EL DISEÑO DE OBSERVADORES PARA LOS SISTEMAS 2-D POSITIVOS ESTABLECIENDO UN PRINCIPIO DEL MODELO INTERNO DENTRO DE LA LLAMADA BEHAVIORAL FRAMEWORK, Y USANDO METODOS DE ALGEBRA EN VARIAS VARIABLES.4. EXTENDER LOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA LOS SISTEMAS 2-D POSITIVOS PARA LOS SISTEMAS N-D POSITIVOS.EL CUMPLIMIENTO DE ESTOS OBJETIVOS CONSTITUIRIA UNA GRAN CONTRIBUCION EN ESTE CAMPO Y TENDRIA UN IMPACTO DIRECTO EN EL TRATAMIENTO DE ESTA CLASE DE SISTEMAS. EL EQUIPO DE INVESTIGACION TIENE UNA NOTABLE EXPERIENCIA ES TEORIA DE CONTROL DE ESTOS SISTEMAS COMO PRUEBA SU NUMERO DE PUBLICACIONES EN LAS MAS PRESTIGIOSAS REVISTAS. PENSAMOS QUE TODO ESTO ES POSIBLE LLEVARLO A CABO YA QUE HABRA UN GRAN BENEFICIO DE LA ESTRECHA COLABORACION DE LOS INVESTIGADORES.
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