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DPI2012-32375

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CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS SOMETIDAS A EXCITACIONES DINAMICAS...

CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS SOMETIDAS A EXCITACIONES DINAMICAS MULTIDIRECCIONALES LA MODELIZACION, LA IDENTIFICACION Y EL CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS AFECTADOS POR VIBRACIONES COMPLEJAS ES UNO DE LOS PRINCIPALES RETOS EN EL CONTEXTO DEL CONTROL AUTOMATICO. EL PRESENTE PROYECTO SE CENTRA EN EL CONTROL ACTIVO D... ver más

01/01/2012

UPC

87K€

Presupuesto del proyecto: 87K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 87K€

Descripción del proyecto LA MODELIZACION, LA IDENTIFICACION Y EL CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS AFECTADOS POR VIBRACIONES COMPLEJAS ES UNO DE LOS PRINCIPALES RETOS EN EL CONTEXTO DEL CONTROL AUTOMATICO. EL PRESENTE PROYECTO SE CENTRA EN EL CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS FLEXIBLES SOMETIDAS A EXCITACIONES DINAMICAS MULTIDIRECCIONALES. A TAL FIN, CONSIDERAMOS COMO OBJETO DE ESTUDIO UNA CLASE DE SISTEMA CONSISTENTE EN UNA ESTRUCTURA FLEXIBLE SITUADA SOBRE UNA BASE QUE PUEDE MOVERSE HASTA EN SEIS GRADOS DE LIBERTAD DEBIDO A PERTURBACIONES AMBIENTALES. COMO ELEMENTO ULTIMO DE CONTROL SE CONSIDERA UNA PLATAFORMA STEWART (HEXAPODO) QUE INCORPORA SEIS ACTUADORES QUE PERMITEN IMPLEMENTAR SOFISTICADAS ACCIONES DE CONTROL. ESTA PLATAFORMA SE SITUA ENTRE LA BASE Y LA ESTRUCTURA, DE MODO QUE EL OBJETIVO GLOBAL ES LOGRAR EL AISLAMIENTO DE LA ESTRUCTURA DE LAS PERTURBACIONES AMBIENTALES. LOS OBJETIVOS QUE SE PERSIGUEN EN ESTE PROYECTO SE PUEDEN CLASIFICAR EN CUATRO GRANDES BLOQUES INTERRELACIONADOS Y A LA VEZ COMPLEMENTARIOS, UNOS DE CARACTER TEORICO Y OTROS DE CARACTER EXPERIMENTAL: (1) MODELIZACION DINAMICA E IDENTIFICACION DE LOS SISTEMAS DESCRITOS ANTERIORMENTE; (2) DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA LA MANIPULACION DE LAS ARTICULACIONES DEL HEXAPODO ACTUADOR, CON EL FIN DE REDUCIR LAS PERTURBACIONES EXTERNAS; (3) VALIDACION EXPERIMENTAL DE LOS MODELOS NUMERICOS OBTENIDOS; Y (4) VALIDACION NUMERICA Y EXPERIMENTAL DE LOS CONTROLADORES DISEÑADOS.PARA REALIZAR LAS VALIDACIONES EXPERIMENTALES CONTAMOS CON DOS LABORATORIOS DOTADOS DE HEXAPODOS CON GRAN CAPACIDAD PARA REALIZAR SIMULACIONES EXPERIMENTALES. LOS LABORATORIOS ESTAN LOCALIZADOS EN LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUNYA (UPC) EN BARCELONA Y EN LA UNIVERSITY OF AGDER, EN GRIMSTAD (NORUEGA). ADEMAS DEL HEXAPODO ACTUADOR, SE UTILIZARA OTRO PARA GENERAR LAS EXCITACIONES EN LA BASE. ASI, LOS SEIS GRADOS DE LIBERTAD DE SUS MOVIMIENTOS PERMITIRAN GENERAR PATRONES DE EXCITACIONES MULTIDIRECCIONALES COMPLEJAS.EL PROBLEMA QUE AQUI SE PLANTEA TIENE ESPECIAL INTERES PARA UN BUEN NUMERO DE APLICACIONES TECNICAS E INDUSTRIALES. CITEMOS, COMO EJEMPLO, LA REDUCCION DE VIBRACIONES EN INSTRUMENTACION DE PRECISION; LA OPERACION DE GRUAS Y OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO INSTALADOS A BORDO DE BARCOS, PLATAFORMAS O BOYAS MARINAS; LA OPERACION DE AEROGENERADORES FLOTANTES; O EL AISLAMIENTO DE ESTRUCTURAS O EQUIPOS SOMETIDOS A PERTURBACIONES SISMICAS. AUNQUE ESTE PROYECTO ES DE INVESTIGACION BASICA, HAY QUE DESTACAR SU POTENCIAL INCIDENCIA EN PROYECTOS DE FUTURO, TAL Y COMO SE DETALLA EN LA MEMORIA. ASIMISMO, EL PROYECTO TIENE UN VALOR AÑADIDO, COMO ES EL DE CONSOLIDAR UN EQUIPO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR FORMADO POR MATEMATICOS E INGENIEROS QUE COMBINA LA TEORIA DE CONTROL DE SISTEMAS CON SU APLICACION PRACTICA A PROBLEMAS DE INTERES EN DISTINTOS SECTORES TECNICOS E INDUSTRIALES.

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