Descripción del proyecto
Se solicita actualización del sensor inercial de buque Sarmiento de Gamboa,El sensor de posicionamiento inercial Applanix POSMV, instalado en el buque oceanográfico Sarmiento de Gamboa, proporciona datos de posición y tiempo del buque así como del movimiento del mismo (velocidad, rumbo, cabeceo, balanceo, guiñada y oleaje), Estos datos se utilizan en todos los equipos del buque, tanto en los equipos científicos como en los sistemas de navegación y de Posicionamiento Dinámico del buque,El equipo consta de los siguientes componentes:Sensor inercial, colocado en las proximidades del centro de masas del buque, Este sensor mide los movimientos angulares del buque y envía los datos a la unidad de control,Dos antenas GPS ubicadas en el sobrepuente, que proporcionan datos precisos de posición, tiempo y rumbo,Receptor GPS de correcciones diferenciales, Este receptor proporciona correcciones diferenciales GPS a la unidad de control para obtener precisiones de posición del orden de un metro,Unidad de control, esta unidad recibe los datos de todos los sensores, los integra y los distribuye vía diferentes puertas serie y vía Ethernet en formato binario y en telegramas estandarizados NMEA 183,Sistema de distribución de telegramas, Recibe los telegramas serie de la unidad de control y los distribuye por todos los laboratorios del buque,