Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR NUEVAS LINEAS EN LA INVESTIGACION DEL PROBLEMA DE ESTIMACION EN SISTEMAS ESTOCASTICOS UTILIZANDO OBSERVACIONES PROCEDENTES DE MULTIPLES SENSORES, SOBRE LA BASE DE QUE LAS INCERTIDUMBRES QUE SUELEN PRESENTARSE EN UN CONTEXTO DE SISTEMAS EN RED SON DE NATURALEZA TAN IRREGULAR QUE DEBEN SER TRATADAS COMO FENOMENOS ALEATORIOS, SE CONSIDERARAN MODELOS CON MATRICES DE TRANSICION Y/O DE MEDIDAS ALEATORIAS, SUPRIMIENDOSE, ADEMAS, LAS HIPOTESIS HABITUALES DE INDEPENDENCIA DE LOS RUIDOS ADITIVOS, TAMBIEN DE MANERA ALEATORIA, Y DEBIDO A PROBLEMAS INHERENTES A LOS MECANISMOS DE MEDICION O DE TRANSMISION DE LAS MEDIDAS A TRAVES DE LA RED, LOS DATOS PROCESADOS PUEDEN PRESENTAR DIVERSOS TIPOS DE FALLO, LO QUE REQUERIRA UNA REMODELACION DE LAS ECUACIONES DE OBSERVACION QUE LOS REFLEJE DE MANERA ADECUADA, EN CONCRETO, NOS CENTRAREMOS EN LA ESTIMACION A PARTIR DE MEDIDAS SUJETAS A FALLOS ALEATORIOS QUE, EN CADA INSTANTE DE TIEMPO, PUEDEN PRODUCIR FALTA DE INFORMACION SOBRE LA SEÑAL A ESTIMAR, RETRASO EN LA RECEPCION DE LA OBSERVACION TRANSMITIDA, IMPIDIENDO SU PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, O PERDIDA DEFINITIVA DE LA MISMA, LOS SISTEMAS CONSIDERADOS INCLUIRAN, COMO CASOS PARTICULARES, A MODELOS DE GRAN INTERES, TANTO DESDE UNA PERSPECTIVA TEORICA, COMO POR SU POTENCIAL APLICABILIDAD EN DIVERSOS CAMPOS CIENTIFICOS,EN CADA TIPO DE SISTEMA CONSIDERADO, EL OBJETIVO GENERAL ES LA OBTENCION DE ALGORITMOS RECURSIVOS QUE, MEDIANTE LOS METODOS DE FUSION CENTRALIZADA Y DISTRIBUIDA, PROCESEN LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LAS MEDIDAS PROCEDENTES DE CADA UNO DE LOS SENSORES, ESTE PROBLEMA SE ABORDARA CONSIDERANDO QUE LA INFORMACION SOBRE EL PROCESO ESTADO DEL SISTEMA ESTA DADA, BIEN POR EL MODELO DE ESPACIO DE ESTADOS, O BIEN MEDIANTE EL CONOCIMIENTO DE LOS MOMENTOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN DEL PROCESO ESTADO Y DE LOS RUIDOS DE LAS OBSERVACIONES DE LOS DISTINTOS SENSORES (INFORMACION DE COVARIANZAS), A CONTINUACION, SE RESUMEN LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL PROYECTO, TODOS ELLOS REFERIDOS A SISTEMAS ESTOCASTICOS EN TIEMPO DISCRETO CON OBSERVACIONES PROCEDENTES DE MULTIPLES SENSORES CON DIFERENTES CARACTERISTICAS DE FALLO EN CADA UNO DE ELLOS, BAJO HIPOTESIS GENERALES DE CORRELACION DE LOS RUIDOS,EN SISTEMAS CON MATRICES DETERMINISTAS Y FALLOS ALEATORIOS EN LAS MEDIDAS, SE ABORDARA EL PROBLEMA DE ESTIMACION LINEAL USANDO INFORMACION DE COVARIANZAS, EN UNA PRIMERA ETAPA, SE CONSIDERARAN OBSERVACIONES SUJETAS A RETRASOS MARKOVIANOS Y PERDIDAS EN LA TRANSMISION Y, POSTERIORMENTE, MEDIDAS PRESENTANDO SIMULTANEAMENTE LOS TRES TIPOS DE FALLOS ALEATORIOS MENCIONADOS PREVIAMENTE,EN SISTEMAS CON MATRICES DE PARAMETROS ALEATORIAS, NUESTRA INVESTIGACION SE CENTRARA FUNDAMENTALMENTE EN LA OBTENCION DE ESTIMADORES CUADRATICOS, Y EN LA APLICACION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS A SISTEMAS DE REDES DE SENSORES CON OBSERVACIONES AFECTADAS POR FALTA DE INFORMACION SOBRE LA SEÑAL Y RETRASOS ALEATORIOS EN LAS TRANSMISIONES, ESTE ESTUDIO SE ABORDARA USANDO LA MODELIZACION ESPACIO DE ESTADOS, BAJO DIVERSAS HIPOTESIS DE CORRELACION, TANTO DE LOS RUIDOS COMO DE LAS MATRICES ALEATORIAS,TAMBIEN SE ESTUDIARA EL PROBLEMA DE ESTIMACION EN SISTEMAS CON MATRICES ALEATORIAS A PARTIR DE OBSERVACIONES PROCEDENTES DE MULTIPLES SENSORES CON PERDIDAS Y RETRASOS ALEATORIOS DURANTE LA TRANSMISION, SE CONSIDERARAN DISTINTOS MODELOS PARA DESCRIBIR LOS RETRASOS Y SE USARA, TANTO INFORMACION DE COVARIANZAS, COMO LA MODELIZACION ESPACIO DE ESTADOS, SISTEMAS ESTOCÁSTICOS\REDES DE SENSORES\MATRICES ALEATORIAS\OBSERVACIONES INCIERTAS\RETRASOS ALEATORIOS Y PÉRDIDAS.