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ARTERY

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Autonomous Robotics for Transcatheter dEliveRy sYstems

Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today,... ver más

30/09/2024

POLIMI

3M€

Presupuesto del proyecto: 3M€

Líder del proyecto

POLITECNICO DI MILANO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 9 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2024-09-30

ICT-47-2020: Research and Innovation boosting pr...

I+D

Cerrada hace 4 años

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9 Participantes

POLIMI

672.50K€ | Lider

GUARDIAN LLODIO UNO

685.61K€ | Participante

KU Leuven

557.50K€ | Participante

FPM

N.D. | Participante

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Duración del proyecto: 45 meses Fecha Inicio: 2020-12-15
Fecha Fin: 2024-09-30

Líder del proyecto

POLITECNICO DI MILANO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 3M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with increased user engagement and easy interaction. Echocardiography, optical and electromagnetic sensing techniques provide a superior view upon the cardiovascular space. Fluidic actuation paired with artificial intelligence form the motors of the next generation of robotic catheters that autonomously find their way towards the target site. The interventionist is fully immersed in the surgical field. Key landmarks automatically highlighted in the holographic display give the impression of being teleported right inside the patient’s anatomy. Variable-autonomy schemes allow the interventionist to take over control at any instant. Artificial intelligence algorithms turn catheter navigation to a simple task as the autonomous catheters maneuver their distal portion to align to where the interventionist points his/her finger. ARTERY showcases this new paradigm on mitral valve repair and left appendage closure, two complex yet critical life-saving interventions. Clinicians and company partners are ready to take over the technology developed in ARTERY and translate it to the clinic right after the project.

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