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Autonomous Robot for an Automatic Inspection of Nozzle Welds in Nuclear Environm...

Autonomous Robot for an Automatic Inspection of Nozzle Welds in Nuclear Environment Regular in-service inspection is important to verify the integrity of welded nozzle sections in nuclear and other safety critical facilities. Nozzle sections made from austenitic steel can be susceptible to rapid crack growth due... ver más

30/09/2011

TWI LIMITED

1M€

Presupuesto del proyecto: 1M€

Líder del proyecto

TWI LIMITED No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2011-09-30 No tenemos la información de la convocatoria

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6 Participantes

TWI LIMITED

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Líder del proyecto

TWI LIMITED No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 1M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Regular in-service inspection is important to verify the integrity of welded nozzle sections in nuclear and other safety critical facilities. Nozzle sections made from austenitic steel can be susceptible to rapid crack growth due to thermal fatigue and stress corrosion. Early detection of cracks is therefore essential to ensure the continued safe operation of the facility in question. In order to reduce the time and cost of such inspections there is an urgent need to develop a system capable of performing a full inspection of nozzles without the need to change probes. The aim of NozzleInspect project is to design an autonomous robot system that able to: reduce the inspection times, Improve defect delectability and sizing, Reduce human intervention which will reduce workforce radiation uptake and Reduce requirement for robotic manipulation and consequently reduce size and cost of robotic deployment system. The goal of NozzleInspect project is to improve the reliability of the inspection of the welded nozzle sections in nuclear and other safety critical facilities. The robot will carry out a new and novel flexible phased array probe to allow a full inspection of nozzle weld areas and an advanced navigation system that follow the weld in nozzle. The presence of defects in these parts could lead to catastrophic component failure.

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