Descripción del proyecto
A PESAR DEL IMPRESIONANTE DESARROLLO DE LAS TECNICAS DIGITALES DE DISEÑO, EXISTE UN CAMPO DONDE EL PROTOTIPADO VIRTUAL TODAVIA NO ES POSIBLE: EL DISEÑO HAPTICO. EL TERMINO HAPTICO SE REFIERE AL SENTIDO DEL TACTO.PI-HAPTICS DESARROLLARA UNA NUEVA GENERACION DE TECNICAS DE SIMULACION QUE PERMITAN A UNA DIGITALIZACION COMPLETA DEL DISEÑO INDUSTRIAL DE PRODUCTOS Y SISTEMAS PARA LOS CUALES LA REPUESTA HAPTICA JUEGA UN PAPEL DETERMINANTE.LA SIMULACION DE LA RESPUESTA TACTIL, QUE ES ESENCIAL PARA EL DISEÑO DE PRODUCTOS COMO SALPICADEROS O ASIENTOS EN EL SECTOR DEL AUTOMOVIL, PERO TAMBIEN EN LA INDUSTRIA DE LOS COSMETICOS, DONDE EL SENTIDO DEL TACTO DE LAS CREMAS ES DE VITAL IMPORTANCIA PARA LA SATISFACCION DEL CONSUMIDOR, O INCLUSO LA REALIDAD VIRTUAL, REQUIERE SIMULACIONES QUE PROPORCIONEN RESPUESTAS A VELOCIDAD DE 1 KHZ. ESTA ES LA FRECUENCIA DE OSCILACION DE LA MANO LIBRE, Y ESA ES PRECISAMENTE LA VELOCIDAD A LA QUE SE DEBEN PROPORCIONAR RESULTADOS A UN PERIFERICO HAPTICO, DE FORMA QUE EL USUARIO NO PERCIBA SALTOS O GOLPES A TRAVES DEL PERIFERICO. DICHO DE OTRA FORMA, ES NECESARIO PROPORCIONAR AL PERIFERICO MIL RESULTADOS DE SIMULACION (NO LINEAL) POR SEGUNDO. NORMALMENTE ESTO ESTA FUERA DEL ALCANCE DE LOS SISTEMAS DE SIMULACION MAS AVANZADOS Y CONSTITUYE LA RAZON POR LA CUAL LA RESPUESTA HAPTICA HA PERMANECIDO HASTA EL MOMENTO FUERA DEL MUNDO VIRTUAL (CON CONTADAS EXCEPCIONES QUE SE REFIEREN EXCLUSIVAMENTE A SOLIDOS RIGIDOS).PI-HAPTICS PRETENDE SUPERAR LAS MENCIONADAS LIMITACIONES EN EL DISEÑO INDUSTRIAL HAPTICO MEDIANTE EL USO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA). EN PARTICULAR, DADAS LAS CONOCIDAS LIMITACIONES DE LA IA DE TIPO "CAJA NEGRA", SE DESARROLLARAN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL INFORMADA POR LA FISICA QUE PERMITAN OBTENER SIMULADORES APRENDIDOS.LOS SIMULADORES TRADICIONALES RESUELVEN LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES QUE GOBIERNAN LA FISICA DEL PROBLEMA. POR EL CONTRARIO, LOS SIMULADORES APRENDIDOS CONSTRUYEN SOLUCIONES A PARTIR DE DATOS Y, UNA VEZ ENTRENADOS, PROPORCIONAN RESULTADOS A UNA FRECUENCIA TREMENDAMENTE ALTA. ES BIEN CONOCIDO, SIN EMBARGO, QUE ESTA APROXIMACION PUEDE PRODUCIR VIOLACIONES DE LAS LEYES DE LA FISICA SI LOS DATOS NO INCLUYEN UN RANGO DE SITUACIONES SUFICIENTEMENTE COMPLETO. PARA SOLVENTAR ESTAS LIMITACIONES, SE HAN DESARROLLADO DOS FAMILIAS DE METODOS: LAS REDES NEURONALES INFORMADAS POR LA FISICA (PINNS) Y LAS REDES NEURONALES INFORMADAS POR LA TERMODINAMICA (TINNS). LAS PRIMERAS EMPLEA CONOCIMIENTO PREVIO DE LA EDP QUE GOBIERNA EL PROBLEMA, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS EMPLEAN UNICAMENTE DATOS Y RESTRINGEN LOS RESULTADOS AL CUMPLIMIENTO DE LAS LEYES DE LA TERMODINAMICA. ESTA ULTIMA APROXIMACION ES PARTICULARMENTE INTERESANTE SI SE DESCONOCEN LAS LEYES DE COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL, POR EJEMPLO.LOS SIMULADORES APRENDIDOS, POR TANTO, CONSTITUYEN UNA ALTERNATIVA PROMETEDORA PARA LOS OBJETIVOS DE PI-HAPTICS. POR UN LADO, UNA VEZ ENTRENADOS PROPORCIONAN PREDICCIONES FISICAMENTE CONSISTENTES A VELOCIDADES EXTREMADAMENTE ALTAS. POR OTRO, DADA LA ARQUITECTURA DE LAS REDES NEURONALES, SON PARTICULARMENTE APTOS PARA PROBLEMAS DE OPTIMIZACION.ENTRE LOS OBJETIVOS DE PI-HAPTICS, SE INCLUYEN LOS SIGUIENTES:1. SIMULADORES HAPTICOS PARA SOLIDOS: 1D (CABLES), 2D (LAMINAS) Y 3D.2. SIMULADORES HAPTICOS PARA FLUIDOS: NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS (PARTICULARMENTE, VISCOELASTICOS).