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DPI2013-46329-P

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APLICACIONES DE TECNICAS DE SINTESIS DE MECANISMOS Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS A S...

APLICACIONES DE TECNICAS DE SINTESIS DE MECANISMOS Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS A SISTEMAS DE RIGIDEZ VARIABLE LOS SISTEMAS DE RIGIDEZ VARIABLE RESULTAN DE APLICACION MUY GENERALIZADA EN LA INDUSTRIA (SISTEMAS DE SEGURIDAD ANTE IMPACTOS, AMORTIGUACION ADAPTATIVA DE VIBRACIONES, SUSPENSIONES, SISTEMAS DE SUJECCION,,,,), RESULTA UN CAMPO DE... ver más

01/01/2013

UPV

48K€

Presupuesto del proyecto: 48K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Presupuesto del proyecto 48K€

Descripción del proyecto LOS SISTEMAS DE RIGIDEZ VARIABLE RESULTAN DE APLICACION MUY GENERALIZADA EN LA INDUSTRIA (SISTEMAS DE SEGURIDAD ANTE IMPACTOS, AMORTIGUACION ADAPTATIVA DE VIBRACIONES, SUSPENSIONES, SISTEMAS DE SUJECCION,,,,), RESULTA UN CAMPO DE INVESTIGACION MUY AVANZADO Y DE GRAN APLICACION, COMO DEMUESTRA EL GRAN INTERES QUE DESDE LA UNION EUROPEA SE ESTA MOSTRANDO EN ESTE AREA (PROGRAMA STIFF, POR EJEMPLO), UNA DE LAS ALTERNATIVAS PARA CONSEGUIR UN SISTEMA DE RIGIDEZ VARIABLE ES EL EMPLEO DE MECANISMOS EN GENERAL Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS EN PARTICULAR, SIN EMBARGO, A DIA DE HOY NO EXISTEN HERRAMIENTAS DE USO GENERAL PARA LA SINTESIS DIMENSIONAL DE LOS MECANISMOS QUE GENERAN ESTAS CARACTERISTICAS DE RIGIDEZ VARIABLE, LA GRAN VENTAJA DEL EMPLEO DE MECANISMOS Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS ES EL REDUCIDO COSTO Y ALTA FIABILIDAD DEL PRODUCTO FINAL, CUANDO SE COMPARA CON OTROS METODOS, COMO LOS BASADOS EN CONTROL, A CAMBIO, LOS COSTES DE DESARROLLO SON ALTOS, FUNDAMENTALMENTE DEBIDO A LA NO EXISTENCIA DE LAS HERRAMIENTAS MENCIONADAS ANTERIORMENTE, EL GRUPO DE INVESTIGACION TIENE AMPLIA EXPERIENCIA EN SINTESIS CINEMATICA DE MECANISMOS CON OBJETIVOS DE POSICION Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS, POR LO QUE SE VE CAPACITADO PARA, ADAPTAR ESTOS CONOCIMIENTOS A LA SINTESIS DIMENSIONAL DE ESTOS MECANISMOS, TAMBIEN DISPONE DE GRAN PARTE DE LOS RECURSOS NECESARIOS PARA DESARROLLAR PROTOTIPOS DE VALIDACION, CON LO QUE SE PUEDE AFRONTAR UN DESARROLLO COMPLETO DEL PROBLEMA CON UN COSTE COMPARATIVAMENTE BAJO, ADICIONALMENTE, SE PRETENDE GENERALIZAR EL DESARROLLO DE LA SINTESIS DE MECANISMOS Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS A SISTEMAS AJUSTABLES, EN LOS QUE UNA ALTERACION DE UNA DIMENSION DEL MECANISMO PERMITE VARIAR LAS CARACTERISTICAS CINEMATICAS DEL SISTEMA, PERMITIENDO LA SINTESIS DE MECANISMOS Y ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS CONFIGURABLES (AJUSTABLES),LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DEL PROYECTO SON LOS SIGUIENTES:-ADAPTACION DEL METODO DE POSICION DEFORMADA PARA LA SINTESIS CON OBJETIVOS DE RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO APARENTES, ESTO IMPLICA EL DESARROLLO DE OBJETIVOS DE SINTESIS EXPRESADOS EN TERMINOS DE VELOCIDAD, LO QUE SE PUEDE ADICIONALMENTE APLICAR A OTROS TIPOS DE PROBLEMAS,-TRATAMIENTO DE MECANISMOS AJUSTABLES, DE MANERA QUE, EN DISTINTAS CONFIGURACIONES, SE OBTENGAN DISTINTAS CARACTERISTICAS DE RIGIDEZ Y AMORTIGUAMIENTO VARIABLES, ES UN DESARROLLO QUE TAMBIEN AMPLIARA LAS PRESTACIONES DE DESARROLLOS ANTERIORES DE SINTESIS CINEMATICA CONVENCIONAL, -IMPLEMENTACION DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS, TENIENDO EN CUENTA FACTORES DETERMINANTES PARA LA PRECISION DE LOS ALGORITMOS, COMO EL ANALISIS DE ERROR REGRESIVO Y LA MINIMIZACION DEL MISMO EN LA IMPLEMENTACION,-CREACION DE PROTOTIPO DE SUSPENSION ADAPTATIVA CON LAS HERRAMIENTAS DESARROLLADAS,-CREACION DE PROTOTIPO DE SISTEMA DE AGARRE,-CREACION DE PROTOTIPO DE SISTEMA DE AISLAMIENTO DE VIBRACIONES,-COMPROBACION EXPERIMENTAL DEL AJUSTE DEL COMPORTAMIENTO DE LOS PROTOTIPOS A LOS RESULTADOS PREVISTOS POR LOS DESARROLLOS TEORICOS, EVALUACION DE VENTAJAS DE LOS PROTOTIPOS DESARROLLADOS FRENTE A OTROS SISTEMAS SIMILARES DESARROLLADOS CON OTRAS TECNOLOGIAS,-OPTIMIZACION DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS,-CALCULO DE INFLUENCIA DE ELEMENTOS DISCRETOS EN COMPORTAMIENTO DEL MECANISMO Y CORRECCION EN SU CASO EN LOS MODELOS MATEMATICOS, RIGIDEZ VARIABLE\ SÍNTESIS MECANISMOS\ OPTIMIZACIÓN\ ANALISIS EXPERIMENTAL\ ACTUADOR RIGIDEZ VARIABLE\ AMORTIGUAMIENTO ADAPTATIVO\ ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS\ AISLAMIENTO VIBRACIONES\ CINEMÁTICA

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