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An.Dy

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Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human Robot Collaboration

Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety... ver más

31/08/2021

IIT

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 17 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2021-08-31

ICT-25-2016-2017: Advanced robot capabilities researc... Specific Challenge:RAS technology has evolved significantly in the past decade, moving robots out of...

I+D

Cerrada hace 8 años

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Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

17 Participantes

IIT

874.32K€ | Lider

3M ESPAÑA

537.70K€ | Participante

GESTAMP LEVANTE

921.24K€ | Participante

GESTAMP NAVARRA

886.16K€ | Participante

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Duración del proyecto: 57 meses Fecha Inicio: 2016-11-04
Fecha Fin: 2021-08-31

Líder del proyecto

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Recent technological progress in robot physical interaction permitted robots to actively and safely share with human a common workspace. Thanks to these technologies, Europe nowadays leads the robotic market in the niche of safety certified robots by endowing them with the ability to react to unintentional contacts. ANDY leverages these technologies and strengthen the European leadership by endowing robots with the ability to control physical collaboration through intentional interaction. These advances necessitate progresses along three main directions: measuring, modeling and helping humans engaged in intentional collaborative physical tasks. First, ANDY will innovate the way of measuring human whole-body motions developing the ANDYSUIT, a wearable force and motion tracking technology. Second, ANDY will develop the ANDYMODEL, a technology to learn cognitive models of human behavior in collaborative tasks. Third, ANDY will propose the ANDYCONTROL, an innovative technology for helping humans through predictive physical collaboration. ANDY will accelerate take-up and deployment by validating its progresses in realistic scenarios. In the first validation scenario the robot is identified with an industrial collaborative robot (i.e. robot=cobot) which adapts its ergonomy to individual workers. In the second validation scenario the robot is identified with an assistive exoskeleton (i.e. robot=exoskeleton) optimizing human comfort and reducing physical stress. In the third validation scenario the robot is identified with a humanoid (i.e. robot=humanoid) offering assistance to a human while maintaining the balance of both.

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