Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

ATENEA

Financiado

Cerrado

Advanced Techniques for Navigation Receivers and Applications

The ATENEA project aims to integrate the deeply integrated GNSS/INS receiver architectures and LIDAR techniques to provide an advanced navigation solution for a wide range of surveying applications in difficult environments. LIDAR... ver más

14/01/2012

DEIMOS SPACE

812K€

Presupuesto del proyecto: 812K€

Líder del proyecto

DEIMOS SPACE La mas amplia actividad mercantil con base en ingenieria, diseño, proyecto, desarrollo, producción, construcción, montaje...la realización d...

TRL 4-5 | 390K€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 6 Participantes

Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-14 No tenemos la información de la convocatoria

0% 62% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

6 Participantes

DEIMOS SPACE

0.00€ | Lider

DEIMOS ENGENHARIA SA

N.D. | Participante

GEONUMERICS

N.D. | Participante

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Líder del proyecto

DEIMOS SPACE La mas amplia actividad mercantil con base en ingenieria, diseño, proyecto, desarrollo, producción, construcción, montaje...la realización d...

TRL 4-5 | 390K€

Presupuesto del proyecto 812K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The ATENEA project aims to integrate the deeply integrated GNSS/INS receiver architectures and LIDAR techniques to provide an advanced navigation solution for a wide range of surveying applications in difficult environments. LIDAR devices geolocation and reference for the scanned observables is provided nowadays by loosely coupled GPS receivers and INS, leading to lack of performance in urban scenarios with poor satellite visibility and harsh multipath conditions. The following technologies will be studied within ATENEA to overcome these problems § Multi-constellation GPS/Galileo/EGNOS Increasing availability and continuity. Availability of EGNOS ephemeris and corrections will also reduce position errors and Time-To-First-Fix. § Deeply coupled GNSS/INS receiver design Current state-of-the-art of hybridisation applications will be improved with ultra-tight integration of the inertial sensors, navigation processor and signal processing tracking loops, adding additional robustness under high user dynamics, and allowing for fast mapping applications. § GNSS Phase receiver, exploitation Galileo signals capabilities Error in the pseudorange observables will be reduced as must as possible, using dedicated multipath and interference mitigation techniques and taking benefit of the new Galileo L1 MBOC and E5 AltBOC signals, to allow a fast carrier-phase ambiguity resolution. § Integrated GNSS/INS/LIDAR navigation filter. Finally, an innovative unique integrated navigation solution for the integration of observables from GNSS, IMU, and laser sensors is proposed, allowing to reduce the costs of the current expensive LIDAR devices for precise laser scanning. The different algorithms will be developed and tested in a SW environment (based on the GRANADA simulator and the IADIRA test-bench). A field data collection campaign with real data (in post-processing) will also be carried out, using EGNOS and Galileo early signals.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores