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RTI2018-096652-B-I00

Financiado

ADAPTACION E INTERACCION EN ROBOTICA SOCIAL ORIENTADA A ENTORNOS ASISTENCIALES.

EL OBJETIVO GENERAL DEL PRESENTE PROYECTO CONSISTE EN AVANZAR EN LA PLENA INTEGRACION DE LA ROBOTICA EN LA SOCIEDAD POR MEDIO DE LA INVESTIGACION TECNICA BASADA EN LAS NECESIDADES DEL USUARIO, PARA ELLO SE INVESTIGARA EN DOS GRAND... ver más

01/01/2018

CARTIF

145K€

Presupuesto del proyecto: 145K€

Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 17M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 17M€

Presupuesto del proyecto 145K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GENERAL DEL PRESENTE PROYECTO CONSISTE EN AVANZAR EN LA PLENA INTEGRACION DE LA ROBOTICA EN LA SOCIEDAD POR MEDIO DE LA INVESTIGACION TECNICA BASADA EN LAS NECESIDADES DEL USUARIO, PARA ELLO SE INVESTIGARA EN DOS GRANDES DIRECCIONES, POR UNA PARTE, EN LA CONVIVENCIA DE ROBOTS SOCIALES CON PERSONAS MAYORES PARA MEJORAR SU NIVEL DE BIENESTAR, AUTONOMIA Y EN DEFINITIVA, CALIDAD DE VIDA; Y POR OTRA, EN LA INTERACCION HUMANO-ROBOT MEDIANTE CABEZAS ROBOTICAS COMBINADAS CON TECNICAS ANIMACION VIRTUAL QUE PUEDAN USARSE PARA UNA INTERACCION HUMANO-ROBOT AMIGABLE ESPECIFICAMENTE EN EL CASO DE PERSONAS MAYORESLOS PRINCIPALES EJES TECNOLOGICOS DEL PROYECTO SERAN LOS SIGUIENTES:- DESARROLLO DE NUEVAS ESTRATEGIAS DE INTEGRACION DE ROBOTS SOCIALES EN EL HOGAR MEDIANTE TECNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO Y MODELADO TEMPORAL DE LAS INTENCIONES DE LOS USUARIOS, ESTAS ESTRATEGIAS SERAN IMPLEMENTADAS EN UN ROBOT COMERCIAL Y VALIDADAS EN UN ENTORNO DE BENCHMARKING,- PROGRESAR EN EL DESARROLLO DE SERVICIOS QUE PUEDAN OFRECER LOS ROBOTS SOCIALES EN EL CAMPO DE ASISTENCIA A PERSONAS DEPENDIENTES (CUIDADO, TERAPIA, OCIO, ENTRETENIMIENTO), PARA ELLO LOS ROBOTS DEBEN SER COMPAÑEROS DE LARGO PLAZO, PERO ADEMAS DEBEN SER UNA HERRAMIENTA EFECTIVA, CAPAZ DE OFRECER SERVICIO RENTABLE EN TERMINOS ECONOMICOS GRACIAS A SU APOYO A LA LABOR DE TERAPEUTAS Y PERSONAL DE SERVICIO,- DESARROLLO DE UNA CABEZA ROBOTICA QUE COMBINE LA IMPORTANTE SENSACION DE PRESENCIA FISICA QUE PROPORCIONAN LAS CABEZAS ROBOTICAS DE NATURALEZA MECATRONICA, CON LA ALTA EXPRESIVIDAD DE LOS AVATARES VIRTUALES, PARA LOGRAR UN SISTEMA ROBOTICO QUE MAXIMICE LA EXPRESIVIDAD Y FAVOREZCA LA EMPATIA EL USUARIO,- AVANZAR HACIA LA INTEGRACION DE SERVICIOS EN LA NUBE BUSCANDO ASI ADECUARSE A LAS ULTIMAS TENDENCIAS EN ROBOTICA EN LA NUBE (CLOUD ROBOTICS), EN PARTICULAR, MIENTRAS EL CONTROL LOCAL SE ABORDARA DESDE UNA PERSPECTIVA BASADA EN COMPONENTES, EL CONTROL DE ALTO NIVEL SE ENFOCARA HACIA LA NUBE DE MANERA QUE PODAMOS BENEFICIARNOS DE LOS RECURSOS COMPUTACIONALES, DE ALMACENAMIENTO Y DE COMUNICACIONES PRESENTES EN LA RED, EL FIN ULTIMO ES LOGRAR UN CONJUNTO DE MODULOS Y ABSTRACCIONES QUE PERMITAN AVANZAR HACIA UNA ESTRUCTURA UNIFICADA DE CONTROL,- VALIDAR DE TODOS LOS OBJETIVOS EN CONTEXTOS DE OPERACION DE ENTORNO DE BENCHMARKING COMO ES EL DE LA ROBOCUP HOME Y UN ENTORNO REAL COMO ES EL DE LA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES DEPENDIENTES DURANTE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO, ROBÓTICA SOCIAL\INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT\ADAPTACIÓN\ENTORNO ASISTENCIAL\PERSONAS MAYORES

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